Chee Peng Lim
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
モデル予測制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 学習ベース近似非線形モデル予測制御によるモーションキューイングモデル予測制御2025/4/1
直列ロボット型モーションシミュレータ向けに、非線形モデル予測制御(NMPC)の挙動を模倣するポリシーネットワークをオフライン学習させ、NMPCと同等の品質を保ちつつ約400倍高速なリアルタイムモーションキューイングを実現した。
- Machine Learning Meets Advanced Robotic Manipulation2023/9/1