Yufan Yuan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 2D前方監視ソナーのPnP問題に対する凸かつ大域的な解法
  位置推定2025/4/1

  2D前方監視ソナー(FLS)の姿勢推定のためのPnP問題を、正射影近似による点-直線3D位置合わせとして定式化し、双対性に基づく最適ソルバーで大域最適解を求める手法を提案した。