Jie Wu

Tsinghua University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ChainVLA: 統一実行状態による長期的操作のためのビジョン・言語・行動クエリの連鎖
  VLA/操作2026/8/3

  長期的な操作タスクにおいて、過去の行動の結果と現在の動作を連鎖させる新しいVLAポリシーを提案。進行状況コンテキストとモーションテールを統合し、高い成功率を達成。

• ChainVLA: Chaining Vision-Language-Action Queries through a Unified Execution State for Long-Horizon Manipulation
  2026/8/1
• Overthink-Triggered Slowdown Attacks on LVLM-Based Robotic Systems
  2026/7/1
• RoboStream: Weaving Spatio-Temporal Reasoning with Memory in Vision-Language Models for Robotics
  2026/3/1
• A Convex and Global Solution for the P$n$P Problem in 2D Forward-Looking Sonar
  2025/4/1