Felipe O. Silva

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AI支援による自律型水中ビークル航法の進歩
  水中航法2026/5/1

  自律型水中ビークル（AUV）の航法精度向上のため、慣性航法システムとドップラー速度ログ、カメラを統合するセンサフュージョン技術と、AI駆動の学習アプローチによる慣性デッドレコニング改善を解説した章。

• ニューラル支援による移動中の自己方位整定
  自律航法2026/4/1

  自律型海洋プラットフォームの初期方位推定を、モデルベース手法と同じ入力でニューラルネットワークを用いて高速かつ高精度に行う手法を提案した。実データで精度53%向上、整定時間67%短縮を達成。