Jeryes Danial

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AI支援による自律型水中ビークル航法の進歩
  水中航法2026/5/1

  自律型水中ビークル（AUV）の航法精度向上のため、慣性航法システムとドップラー速度ログ、カメラを統合するセンサフュージョン技術と、AI駆動の学習アプローチによる慣性デッドレコニング改善を解説した章。

• 単眼カメラと慣性センサを用いたマイクロドローンのための同時位置推定と3Dセミデンスマッピング
  SLAM2025/11/1

  単眼カメラと慣性センサを組み合わせ、軽量な深層学習による深度予測とエッジ検出でセミデンスな3Dマップをリアルタイム生成するSLAMシステムを提案。DJI Telloで自律ナビゲーションと障害物回避を実証した。