Arup Kumar Sahoo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DVL-DeepONet: A Physics-Guided Operator Learning for Resilient Underwater Navigation
  2026/6/1
• AI-Aided Advancements in Autonomous Underwater Vehicle Navigation
  2026/5/1
• PiDR: Physics-Informed Inertial Dead Reckoning for Autonomous Platforms
  2026/1/1
• MoRPI-PINN: A Physics-Informed Framework for Mobile Robot Pure Inertial Navigation
  2025/7/1