Adriano Frutuoso

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラル支援による移動中の自己方位整定
  自律航法2026/4/1

  自律型海洋プラットフォームの初期方位推定を、モデルベース手法と同じ入力でニューラルネットワークを用いて高速かつ高精度に行う手法を提案した。実データで精度53%向上、整定時間67%短縮を達成。