Guy Damari

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AUVのためのニューラル支援による統合アライメント・キャリブレーション手法
  水中ロボット/センサ融合2026/8/23

  AUVの慣性航法とDVLの融合に必要な初期化処理を、2つのニューラルネットワーク（ResAlignNetとDCNet）で置き換え、単一のほぼ等速度軌道と25秒のデータだけで従来法より速度誤差を平均68.7%削減する手法を提案した。

• AI支援による自律型水中ビークル航法の進歩
  水中航法2026/5/1

  自律型水中ビークル（AUV）の航法精度向上のため、慣性航法システムとドップラー速度ログ、カメラを統合するセンサフュージョン技術と、AI駆動の学習アプローチによる慣性デッドレコニング改善を解説した章。

• ResAlignNet: データ駆動型INS/DVLアライメント手法
  ナビゲーション2025/11/1

  1D ResNet-18を用いて慣性航法装置とドップラー速度計のアライメントを深層学習で最適化し、短時間で高精度なアライメントを実現する手法を提案。

• データ駆動型INS/DVLアライメント手法
  sim2real2025/3/1

  慣性センサとDVLの融合に必要なアライメントを、深層学習でエンドツーエンドに推定し、精度と収束時間を改善する手法を提案した。