Felipe Bartelt

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヘルダー符号付き距離：ロボティクスのための微分可能・符号付き・並列化可能な距離指標
  距離計算/最適化2026/8/7

  凸多面体間の距離を計算する新しい微分可能な符号付き距離関数を提案し、閉形式で計算できるため収束問題がなくGPU並列化に適している。ロボットマニピュレータの制御実験で有効性を示した。

• H\"older Signed Distance: A Differentiable, Signed, Parallelizable Metric for Robotics
  2026/8/1
• Efficient Computation of Distance Functions for Navigation Vector Fields in Lie Groups
  2026/6/1
• Vector Fields for Path Following on Lie Groups with Application in Robot Control
  2026/2/1