Héctor Azpúrua

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リー群におけるナビゲーションベクトル場の距離関数の効率的計算
  制御2026/6/1

  ロボット制御で使われるベクトル場法において、リー群上の曲線と点との距離計算を高速化する手法を提案。多項式の根を求める問題に帰着させ、計算時間を大幅に削減した。

• Autonomous Navigation System for a Delivery Drone
  2021/6/1