Ali Umut Kaypak
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
距離計算/最適化
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ヘルダー符号付き距離：ロボティクスのための微分可能・符号付き・並列化可能な距離指標距離計算/最適化2026/8/7
凸多面体間の距離を計算する新しい微分可能な符号付き距離関数を提案し、閉形式で計算できるため収束問題がなくGPU並列化に適している。ロボットマニピュレータの制御実験で有効性を示した。
- H\"older Signed Distance: A Differentiable, Signed, Parallelizable Metric for Robotics2026/8/1
- Safe Multi-Robotic Arm Interaction via 3D Convex Shapes2025/3/1
- Open-Architecture End-to-End System for Real-World Autonomous Robot Navigation2024/10/1
- MultiTalk: Introspective and Extrospective Dialogue for Human-Environment-LLM Alignment2024/9/1
- Grounding LLMs For Robot Task Planning Using Closed-loop State Feedback2024/2/1