Haotian Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TouchAnything: 自己中心視点映像からの両手触覚推定のためのデータセットとフレームワーク
  触覚推定2026/5/1

  自己中心視点の映像から触覚情報を推定するための大規模データセットと、視覚から触覚を予測するベースラインフレームワークを提案した論文。

• 人間らしい動きの秘密を解き明かす：運動計画への新たな視点
  マニピュレーション2024/9/1

  生体力学に基づき、応答時間行列で関節動作を時間パラメータ化した最適制御フレームワークを提案し、マニピュレータとヒューマノイドで精度と柔軟性の両立を検証した。

• A Graph Reconstruction by Dynamic Signal Coefficient for Fault Classification
  2023/6/1