Hongxun Yao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CondenseVLA：効率的なマルチフレームVLAのための学習可能な履歴圧縮
  VLA2026/10/19

  VLMのフレーム特徴を学習可能なクエリで固定数のスロットに圧縮し、冗長性を抑えつつ短期視覚文脈を行動デコードに活用するマルチフレームVLAを提案。Simpler-WidowXで58.7%→69.8%、LIBEROで97.2%を達成。