Federico Magistri

収録論文 17本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異なるセンサを用いた実果樹園環境における3D階層的パノプティックセグメンテーション
  3Dセグメンテーション2025/3/1

  リンゴ果樹園の3Dデータに対し、樹木・幹・果実の意味/インスタンス分割を同時に行い、木ごとの果実数を推定できる階層的パノプティックセグメンテーション手法を提案し、実環境データセットも公開した。

• オープンワールド・パノプティックセグメンテーション
  セグメンテーション2024/12/1

  テスト時に未知のカテゴリや物体を発見しつつ既知カテゴリの性能も維持するオープンワールド・パノプティックセグメンテーション手法Con2MAVを提案し、自動運転向けの新ベンチマークPANICを構築した。

• 色付き点群を用いた3Dインスタンスセグメンテーションと再同定による果実の時系列モニタリング
  農業ロボティクス2024/11/1

  果樹園で経時的に取得した3D点群から果実を個別にセグメンテーションし、3DスパースCNNとアテンションによるマッチングで同一果実を追跡する手法を提案し、イチゴとリンゴで有効性を示した。

• 適応的経路計画によるロボットビジョンの能動学習
  能動学習2024/10/1

  未知環境でのロボットの視覚性能を高めるため、高品質な人手ラベルと自動生成された疑似ラベルを組み合わせ、適応的な経路計画で効率的に学習データを収集するフレームワークを提案した。

• AdaCropFollow: 視覚による樹冠下ナビゲーションのための自己教師ありオンライン適応
  ナビゲーション2024/10/1

  農業ロボットの樹冠下ナビゲーションにおいて、視覚基盤モデルと幾何学的事前知識、擬似ラベルを用いた自己教師ありオンライン適応により、展開時のドメインシフトに適応する手法を提案した。

• 農業ロボティクス向け果実の形状補完データセットとベンチマーク
  農業ロボティクス2024/7/1

  農業ロボットによる果実収穫のための、ピーマンのRGB-Dデータセットと高精度点群を提供し、遮蔽下での3D形状補完を可能にする。

• 動的グラフを用いた深層強化学習による適応的な情報探索経路計画
  経路計画2024/2/1

  未知の3D環境で目標を効率的に発見するため、ロボット周辺に動的にグラフを構築して経路を再計画する深層強化学習手法を提案し、果樹園モニタリングのシミュレーションで有効性を示した。

• Semi-Supervised Active Learning for Semantic Segmentation in Unknown Environments Using Informative Path Planning
  2023/12/1
• BonnBeetClouds3D: A Dataset Towards Point Cloud-based Organ-level Phenotyping of Sugar Beet Plants under Field Conditions
  2023/12/1
• PhenoBench -- A Large Dataset and Benchmarks for Semantic Image Interpretation in the Agricultural Domain
  2023/6/1
• On Domain-Specific Pre-Training for Effective Semantic Perception in Agricultural Robotics
  2023/3/1
• Panoptic Mapping with Fruit Completion and Pose Estimation for Horticultural Robots
  2023/3/1
• An Informative Path Planning Framework for Active Learning in UAV-based Semantic Mapping
  2023/2/1
• Adaptive Path Planning for UAVs for Multi-Resolution Semantic Segmentation
  2022/3/1
• Monitoring and mapping of crop fields with UAV swarms based on information gain
  2022/3/1
• Informative Path Planning for Active Learning in Aerial Semantic Mapping
  2022/3/1
• Adaptive Path Planning for UAV-based Multi-Resolution Semantic Segmentation
  2021/8/1