Matteo Sodano

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異なるセンサを用いた実果樹園環境における3D階層的パノプティックセグメンテーション
  3Dセグメンテーション2025/3/1

  リンゴ果樹園の3Dデータに対し、樹木・幹・果実の意味/インスタンス分割を同時に行い、木ごとの果実数を推定できる階層的パノプティックセグメンテーション手法を提案し、実環境データセットも公開した。

• オープンワールド・パノプティックセグメンテーション
  セグメンテーション2024/12/1

  テスト時に未知のカテゴリや物体を発見しつつ既知カテゴリの性能も維持するオープンワールド・パノプティックセグメンテーション手法Con2MAVを提案し、自動運転向けの新ベンチマークPANICを構築した。

• 人間指向環境における人間に着想を得た長期屋内自己位置推定
  自己位置推定2024/10/1

  フロアプランなどの幾何学的事前情報とテキスト・意味情報を活用し、数ヶ月に及ぶ長期屋内自己位置推定・地図構築を実現した研究の概説。

• PhenoBench -- A Large Dataset and Benchmarks for Semantic Image Interpretation in the Agricultural Domain
  2023/6/1
• Constructing Metric-Semantic Maps using Floor Plan Priors for Long-Term Indoor Localization
  2023/3/1