Julius Rückin

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性を考慮した能動的知覚によるオープンボキャブラリ物体目標ナビゲーション
  物体目標ナビゲーション2025/6/1

  視覚言語モデルの意味的不確実性を確率モデルで定量化し、地図と探索計画に統合することで、プロンプト調整なしに物体目標ナビゲーションを効率化する手法を提案した。

• 地図表現に依存しない適応的情報経路計画ポリシー
  経路計画2024/10/1

  異なる地図表現に統一的に対応する適応的情報経路計画の定式化を提案し、学習ポリシーを多様な地形監視ミッションで訓練・展開可能にした。

• 適応的経路計画によるロボットビジョンの能動学習
  能動学習2024/10/1

  未知環境でのロボットの視覚性能を高めるため、高品質な人手ラベルと自動生成された疑似ラベルを組み合わせ、適応的な経路計画で効率的に学習データを収集するフレームワークを提案した。

• 適応的情報経路計画のための学習ベース手法に関するサーベイ
  経路計画2024/4/1

  未知環境で効率的にデータ収集する適応的情報経路計画(AIPP)に学習手法を適用した研究を、統一的な数理枠組みと2つの分類軸で整理したサーベイ。

• 動的グラフを用いた深層強化学習による適応的な情報探索経路計画
  経路計画2024/2/1

  未知の3D環境で目標を効率的に発見するため、ロボット周辺に動的にグラフを構築して経路を再計画する深層強化学習手法を提案し、果樹園モニタリングのシミュレーションで有効性を示した。

• Semi-Supervised Active Learning for Semantic Segmentation in Unknown Environments Using Informative Path Planning
  2023/12/1
• Graph-based View Motion Planning for Fruit Detection
  2023/3/1
• NeU-NBV: Next Best View Planning Using Uncertainty Estimation in Image-Based Neural Rendering
  2023/3/1
• Multi-UAV Adaptive Path Planning Using Deep Reinforcement Learning
  2023/3/1
• An Informative Path Planning Framework for Active Learning in UAV-based Semantic Mapping
  2023/2/1
• Informative Path Planning for Active Learning in Aerial Semantic Mapping
  2022/3/1
• Adaptive Informative Path Planning Using Deep Reinforcement Learning for UAV-based Active Sensing
  2021/9/1
• Adaptive-Resolution Field Mapping Using Gaussian Process Fusion with Integral Kernels
  2021/9/1