Federica Barontini
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
医療ロボティクス/データセット/基盤モデルソフトロボティクス触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Open-H-Embodiment：医療ロボティクスにおける基盤モデルを可能にする大規模データセット医療ロボティクス/データセット/基盤モデル2026/4/1
医療ロボットの自律化を妨げるデータ不足を解決するため、複数のロボットプラットフォームにわたる大規模な医療ロボットビデオと運動学データセットを公開し、基盤モデルの開発を実証した。
- 座屈誘起バンドによる反転ロボットの高曲率ナビゲーションソフトロボティクス2026/1/1
反転ロボットの外壁に座屈を誘発する環状バンドを配置し、受動的に曲げ剛性を下げることで、狭く曲がりくねった経路を滑らかに通過できるようにした研究。
- 振動・慣性バイオニック強化システム（VIBES）の特性評価、実験的検証およびパイロットユーザー研究触覚2024/8/1
義手ソケットに組み込んだ振動触覚デバイスVIBESについて、知覚特性の評価と健常者・義手ユーザーによる3課題の検証を行い、触覚フィードバックと義手の身体化への効果を示した。
- VIBES: Vibro-Inertial Bionic Enhancement System in a Prosthetic Socket2023/12/1