Fatma Ceren Kirmizitas
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マイクロロボット経路計画制御/磁気駆動
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MicroRoboScope：磁気・音響マイクロロボット実験用の携帯型統合メカトロニクスプラットフォームマイクロロボット2025/10/1
磁気と音響の両方のマイクロロボットをリアルタイム閉ループ制御できる、低コストで携帯可能な統合実験プラットフォームを開発した。
- 血管内を駆け巡るマイクロロボット：解析幾何学に基づく経路計画とリアルタイム動的障害物回避経路計画2025/9/1
血管内のマイクロロボットの自律ナビゲーションのため、解析幾何学ベースの大域計画とルールベース／強化学習ベースの局所回避を組み合わせたリアルタイム経路計画フレームワークを提案し、シミュレーションと実験で有効性を示した。
- 磁気駆動セルボットのためのモデル予測制御制御/磁気駆動2024/6/1
磁気で動かす微小ロボット「セルボット」の軌道追従精度を高めるため、モデル予測制御にガウス過程を組み合わせて未モデル化の外乱を学習・予測する制御手法を提案し、実験で精度向上を示した。