Mehdi Kermanshah

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 磁気駆動セルボットのためのモデル予測制御
  制御/磁気駆動2024/6/1

  磁気で動かす微小ロボット「セルボット」の軌道追従精度を高めるため、モデル予測制御にガウス過程を組み合わせて未モデル化の外乱を学習・予測する制御手法を提案し、実験で精度向上を示した。