Yanda Yang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Residual RL-MPC for Robust Microrobotic Cell Pushing Under Time-Varying Flow
  2026/3/1
• MicroPush: A Simulator and Benchmark for Contact-Rich Cell Pushing and Assembly with a Magnetic Rolling Microrobot
  2026/2/1
• MicroRoboScope: A Portable and Integrated Mechatronic Platform for Magnetic and Acoustic Microrobotic Experimentation
  2025/10/1
• Microrobot Vascular Parkour: Analytic Geometry-based Path Planning with Real-time Dynamic Obstacle Avoidance
  2025/9/1