Fangyuan Shi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VT-MUSE: 操作のためのマルチモーダル統合シーケンシャル視触覚表現学習
  視触覚表現学習2026/8/21

  視覚と触覚の時系列情報を統合する表現学習フレームワークを提案し、シミュレーションと実世界で操作タスクの成功率を大幅に向上させた。