Daolin Ma

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GLoTouch: 並列グリッパによるグローバル・トゥ・ローカルな触覚知覚で外部視覚なしに物体探索・認識・把持を実現
  触覚2026/9/23

  並列グリッパに長尺プローブと視触覚センサを組み合わせ、暗所でも触覚のみで容器内の物体探索から形状認識・把持までを行う枠組みを提案した。

• VT-MUSE: 操作のためのマルチモーダル統合シーケンシャル視触覚表現学習
  視触覚表現学習2026/8/21

  視覚と触覚の時系列情報を統合する表現学習フレームワークを提案し、シミュレーションと実世界で操作タスクの成功率を大幅に向上させた。

• TouchGuide: 触覚ガイダンスによる視覚運動ポリシーの推論時ステアリング
  触覚2026/1/1

  事前学習済みの視覚運動ポリシーの生成過程に、触覚に基づく接触物理モデルで介入し、接触を伴う繊細な操作を高精度化する手法を提案。低コストな触覚データ収集系TacUMIも開発した。

• Extrinsic Contact Sensing with Relative-Motion Tracking from Distributed Tactile Measurements
  2021/3/1
• 6DLS: Modeling Nonplanar Frictional Surface Contacts for Grasping using 6D Limit Surfaces
  2019/9/1
• Dense Tactile Force Distribution Estimation using GelSlim and inverse FEM
  2018/10/1
• Maintaining Grasps within Slipping Bound by Monitoring Incipient Slip
  2018/10/1
• Friction Variability in Planar Pushing Data: Anisotropic Friction and Data-collection Bias
  2018/2/1
• Robotic Pick-and-Place of Novel Objects in Clutter with Multi-Affordance Grasping and Cross-Domain Image Matching
  2017/10/1