Haonan Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoJEPA: 一人称視点動画からの巧みな操作のためのリターゲティングを超えて
  VLA2026/10/14

  一人称視点の人間動画から、ルールベースのリターゲティングなしに身体非依存の潜在表現を学習し、軽量アダプタで多様なロボットに適応させる3段階フレームワークを提案。実機5タスクで平均成功率74%を達成。

• VT-MUSE: 操作のためのマルチモーダル統合シーケンシャル視触覚表現学習
  視触覚表現学習2026/8/21

  視覚と触覚の時系列情報を統合する表現学習フレームワークを提案し、シミュレーションと実世界で操作タスクの成功率を大幅に向上させた。