Shaoli Hu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RobotWorld：多様なタスクと身体性にわたるロボット利用のためのマルチモーダルエージェントベンチマーク
  ベンチマーク2026/10/7

  汎用エージェントがロボットインターフェースを通じて物理タスクを実行できるかを評価する84タスクのシミュレーションベンチマークを提案し、能力の転移と失敗要因を分析した。

• 可動障害物を含むマルチエージェント経路探索のための競合ベース探索と優先度計画
  マルチエージェント経路計画2025/9/1

  可動障害物が存在する環境で複数エージェントの衝突回避経路を計画するM-PAMO問題に対し、競合ベース探索と優先度計画を組み合わせた手法を初めて適用し、性能を比較評価した。