Fang Deng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Feeling the Unexpected: ResTacVLA for Contact-Rich Manipulation via Residual Tactile Representation
  2026/7/1
• MAD: Mapping-Aware World Models for Agile Quadrotor Flight
  2026/6/1
• VitaTouch: Property-Aware Vision-Tactile-Language Model for Robotic Quality Inspection in Manufacturing
  2026/4/1
• Scalable Hierarchical Reinforcement Learning for Hyper Scale Multi-Robot Task Planning
  2024/12/1