Ding Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlowPilot: 俊敏なUAVナビゲーションのためのリアルタイム世界行動モデリング
  UAVナビゲーション2026/8/1

  深度画像から将来のシーンと軌道を同時に生成するコンパクトな世界行動モデルを提案し、シミュレーションと実機で高速・高機動な飛行を実現した。

• マッピング認識型ワールドモデルによるアジャイルなクアッドローター飛行
  飛行制御2026/6/1

  クアッドローターの視覚ベース飛行において、生画像再構成ではなく占有・可視性グリッドマップと自己運動を再構成する幾何学認識型ワールドモデルを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。