Liana Margolese

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自転車ロボットによる自律トレイルレース
  歩行2026/11/11

  トレイルを地形のセマンティック層として符号化し、ナビゲーションと運動を統合学習することで、自転車ロボットが未舗装の山道を平均3.26m/sで自律走行できることを示した。

• 超機動車両：走行・バランス・ジャンプを実現する自転車ロボットのシステム設計
  歩行・バランス制御2026/2/1

  自転車と反動質量を組み合わせ、最小限のアクチュエータで走行・バランス・ジャンプを実現するロボットを設計し、強化学習で多様なアクロバティック動作を実現した。