Igor Bogoslavskyi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 超機動車両：走行・バランス・ジャンプを実現する自転車ロボットのシステム設計
  歩行・バランス制御2026/2/1

  自転車と反動質量を組み合わせ、最小限のアクチュエータで走行・バランス・ジャンプを実現するロボットを設計し、強化学習で多様なアクロバティック動作を実現した。

• スパースLiDARスキャンのための高速でロバストな法線推定
  LiDAR/法線推定2024/4/1

  機械式LiDARのレーザ発射パターンを利用して点群をラベル分けし、高曲率領域での平滑化を避けつつスパースデータからロバストに法線を推定する手法を提案。

• A General Framework for Flexible Multi-Cue Photometric Point Cloud Registration
  2017/9/1