Etor Arza

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 性能駆動型タスク特化最適化によるマルチロータ設計
  sim2real2025/10/1

  強化学習とベイズ最適化、CMA-ESを組み合わせ、タスクの閉ループ性能を指標にマルチロータのモータ配置を最適化し、実機でsim2real転移を検証した。

• シミュレーションにおけるロボット設計と制御の共最適化の計算予算に関する実証研究
  設計最適化2024/9/1

  ロボットの設計と制御を同時に最適化する際、制御の訓練を減らすと後で再訓練した性能が向上し、計算予算が設計の複雑さに影響することを4つの問題で実験的に示した。

• Generalized Early Stopping in Evolutionary Direct Policy Search
  2023/8/1