Gabriel Maquignaz

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REFLEX: ソフトクアッドロータの堅牢な自律衝突復帰のための学習オンボードリフレックス
  飛行制御2026/10/11

  機体に搭載されたリカレントポリシーにより、位置・速度・方位・高度の推定なしで衝突後の姿勢を安定化し、推定器を再初期化して自動操縦に戻す学習ベースの衝突復帰モードを提案。実機で時速5m/sの壁衝突22回中19回の復帰に成功した。

• 生体模倣ソフトクアッドロータ：敏捷性・圧縮性・衝突耐性を同時に実現
  飛行ロボット2025/11/1

  生物の異方性剛性と分散質量・エネルギー構造に着想を得たソフトフレーム型クアッドロータ「FlexiQuad」を提案し、80km/h超の機動飛行と狭所通過、衝突耐性を両立できることを示した。