Frank Veenstra

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレーションにおけるロボット設計と制御の共最適化の計算予算に関する実証研究
  設計最適化2024/9/1

  ロボットの設計と制御を同時に最適化する際、制御の訓練を減らすと後で再訓練した性能が向上し、計算予算が設計の複雑さに影響することを4つの問題で実験的に示した。

• Evolution of linkages for prototyping of linkage based robots
  2023/5/1
• Central pattern generators evolved for real-time adaptation to rhythmic stimuli
  2022/10/1
• MAP-Elites enables Powerful Stepping Stones and Diversity for Modular Robotics
  2020/12/1
• Quality and Diversity in Evolutionary Modular Robotics
  2020/8/1
• Flora robotica -- An Architectural System Combining Living Natural Plants and Distributed Robots
  2017/9/1