Kyrre Glette

収録論文 26本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境におけるラマルク的継承：進化ダイナミクスに影響を与える主要変数の解明
  進化ロボティクス2026/5/1

  ロボットの形態と制御の共進化において、動的環境下でのラマルク的継承の有効性が環境変化の対立性と予測可能性に依存することを示し、センサ追加で予測可能にすれば利点が回復することを実証した論文。

• 進化した仮想ソフトロボットのための社会的学習戦略
  進化ロボティクス2026/4/1

  ロボットの形態と制御の同時最適化において、他個体から学習パラメータを借用する社会的学習を導入し、教師選択戦略が性能に与える影響を仮想ソフトロボットで調査した。

• 進化ロボットにおける世代交代と学習による高性能かつ多様な個体群の実現
  進化ロボティクス2026/1/1

  形態と制御を共進化させる進化ロボットにおいて、生涯内学習と完全世代交代を組み合わせることで、性能を維持しつつ多様性を高められることを示した研究。

• 進化ロボティクスにおけるベイズ最適化へのサンプル継承の統合
  進化ロボティクス2026/1/1

  ロボットの形態と制御を同時最適化する際、ベイズ最適化に親のサンプルを継承させる手法を検討し、再評価による継承が最も有効であることを示した。

• 生涯学習の利点は複雑な環境でこそ明らかになる
  進化ロボティクス2024/12/1

  ロボットの形態進化において、生涯学習（制御器の追加最適化）が平坦な環境より丘陵環境でより有効であることを比較実験で示した。

• 歩行と登攀を行うムカデ型仮想生物における行動多様性
  歩行2024/11/1

  動物の歩行原理を参考に、うねり・蠕動・脚運動を組み合わせた単一の分散型制御器を設計し、ムカデ型ロボットのシミュレーションで環境や形態の変化に応じて6種類の移動モードが創発することを示した。

• シミュレーションにおけるロボット設計と制御の共最適化の計算予算に関する実証研究
  設計最適化2024/9/1

  ロボットの設計と制御を同時に最適化する際、制御の訓練を減らすと後で再訓練した性能が向上し、計算予算が設計の複雑さに影響することを4つの問題で実験的に示した。

• 空間コンプライアント機構に基づくソフト移動ロボットの設計と製作
  ソフトロボティクス2024/8/1

  弾性ビームと空間コンプライアント機構を進化的手法で設計し、3Dプリントで製作するソフト移動ロボットの設計法を提案した。毎秒3.7体長の高速移動を実現した。

• Evolution of linkages for prototyping of linkage based robots
  2023/5/1
• Central pattern generators evolved for real-time adaptation to rhythmic stimuli
  2022/10/1
• MAP-Elites enables Powerful Stepping Stones and Diversity for Modular Robotics
  2020/12/1
• Quality and Diversity in Evolutionary Modular Robotics
  2020/8/1
• Real World Morphological Evolution is Feasible
  2020/5/1
• Environmental Adaptation of Robot Morphology and Control through Real-world Evolution
  2020/3/1
• Lessons Learned from Real-World Experiments with DyRET: the Dynamic Robot for Embodied Testing
  2019/5/1
• Evolved embodied phase coordination enables robust quadruped robot locomotion
  2019/4/1
• Evolving Robots on Easy Mode: Towards a Variable Complexity Controller for Quadrupeds
  2019/2/1
• Two-Stage Transfer Learning for Heterogeneous Robot Detection and 3D Joint Position Estimation in a 2D Camera Image using CNN
  2019/2/1
• Transfer Learning for Unseen Robot Detection and Joint Estimation on a Multi-Objective Convolutional Neural Network
  2018/5/1
• Exploring Mechanically Self-Reconfiguring Robots for Autonomous Design
  2018/5/1
• Real-World Evolution Adapts Robot Morphology and Control to Hardware Limitations
  2018/5/1
• Multi-Objective Convolutional Neural Networks for Robot Localisation and 3D Position Estimation in 2D Camera Images
  2018/4/1
• Self-Modifying Morphology Experiments with DyRET: Dynamic Robot for Embodied Testing
  2018/3/1
• Robot Localisation and 3D Position Estimation Using a Free-Moving Camera and Cascaded Convolutional Neural Networks
  2018/1/1
• Multi 3D Camera Mapping for Predictive and Reflexive Robot Manipulator Trajectory Estimation
  2016/10/1
• Automatic Calibration of a Robot Manipulator and Multi 3D Camera System
  2016/1/1