Javier Paez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触を伴う狭い隙間の通過に最適化した受動変形クアッドロータの設計
  受動変形ドローン2026/11/6

  シミュレーション上の隙間通過成功率をフィードバックして機体形状と受動折り畳みアームの特性を同時最適化し、幅31.3cmから14.1cmに縮んで15cmの隙間を2m/sで通過できる機体を実現した。