Leni K. Le Goff

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 進化と内発的動機付けによる効率的で多様な生成ロボット設計
  進化ロボティクス2024/11/1

  形態進化とホメオキネティック制御を組み合わせ、計算コストを抑えつつ多様で高性能なロボット設計を生成する手法を提案した。

• Generalized Early Stopping in Evolutionary Direct Policy Search
  2023/8/1
• Building an Affordances Map with Interactive Perception
  2019/3/1