Etienne Arlaud
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Parallel and Proximal Constrained Linear-Quadratic Methods for Real-Time Nonlinear MPC2024/5/1
- ViViDex: Learning Vision-based Dexterous Manipulation from Human Videos2024/4/1
- Robust Visual Sim-to-Real Transfer for Robotic Manipulation2023/7/1
- Risk-Sensitive Extended Kalman Filter2023/5/1
- Assembly Planning from Observations under Physical Constraints2022/4/1