Etienne Arlaud

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実時間非線形MPCのための並列・近接制約付き線形二次手法
  MPC2024/5/1

  双対正則化付き等式制約LQR問題をブロック消去で書き換え、パラメトリック問題に一般化して並列求解を可能にし、四足ロボットのMPCで有効性を実証した。

• ViViDex: 人間の動画から視覚ベースの巧みなマニピュレーションを学習
  マニピュレーション2024/4/1

  人間の動画から強化学習で物理的に妥当な軌道を生成し、それを用いて特権情報なしの統一的な視覚ポリシーを学習するフレームワークViViDexを提案。

• Robust Visual Sim-to-Real Transfer for Robotic Manipulation
  2023/7/1
• Risk-Sensitive Extended Kalman Filter
  2023/5/1
• Assembly Planning from Observations under Physical Constraints
  2022/4/1