Ewen Dantec

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実時間非線形MPCのための並列・近接制約付き線形二次手法
  MPC2024/5/1

  双対正則化付き等式制約LQR問題をブロック消去で書き換え、パラメトリック問題に一般化して並列求解を可能にし、四足ロボットのMPCで有効性を実証した。