Esteban Rivera

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

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  自動運転知覚2025/8/1

  自動運転の知覚タスクを単一アーキテクチャで統合する「統合知覚」の研究を、タスク統合・追跡定式化・表現フローの観点から分類し、既存手法やデータセット、課題を体系的に整理した初のサーベイ。

• EDGAR: An Autonomous Driving Research Platform -- From Feature Development to Real-World Application
  2023/9/1