Felix Fent

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 新たな始まりへ：自動運転ソフトウェアにおける統合知覚のサーベイ
  自動運転知覚2025/8/1

  自動運転の知覚タスクを単一アーキテクチャで統合する「統合知覚」の研究を、タスク統合・追跡定式化・表現フローの観点から分類し、既存手法やデータセット、課題を体系的に整理した初のサーベイ。

• キャリブ済みか否か？LiDARとカメラのリアルタイム誤キャリブレーション検出
  キャリブレーション2025/4/1

  LiDARとカメラの外部キャリブレーション状態を、パラメータ回帰ではなく二値分類として対照学習で判定し、高精度・低遅延で誤キャリブレーションを検出する手法を提案。

• GMMCalib: ガウス混合モデルに基づく統合位置合わせによるLiDARセンサの外部キャリブレーション
  キャリブレーション2024/4/1

  複数のLiDAR点群をガウス混合モデルで統合的に位置合わせする外部キャリブレーション手法を提案し、ICPより初期値やパラメータに頑健であることをシミュレーションと実環境で示した。

• Multi-Modal Sensor Fusion and Object Tracking for Autonomous Racing
  2023/10/1
• EDGAR: An Autonomous Driving Research Platform -- From Feature Development to Real-World Application
  2023/9/1
• Evaluating Pedestrian Trajectory Prediction Methods with Respect to Autonomous Driving
  2023/8/1
• TUM autonomous motorsport: An autonomous racing software for the Indy Autonomous Challenge
  2022/5/1
• Indy Autonomous Challenge -- Autonomous Race Cars at the Handling Limits
  2022/2/1