Florian Pfab

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TUM遠隔操作：自動運転車の遠隔運転と支援のためのオープンソースソフトウェア
  遠隔操作2025/6/1

  自動運転車を遠隔から運転・支援するためのモジュール式オープンソースソフトウェアスタックを開発し、シミュレーションと実車で遅延と性能を評価した。

• 運転をどう記述するか：自律・遠隔・人間運転の能力ベース記述
  自動運転2024/6/1

  自律運転・遠隔運転・人間運転の全システムに必要な能力を、能力グラフを用いて包括的に記述する手法を提案・実証した論文。

• 自動運転車のディスエンゲージメント解消に向けた遠隔操作コンセプトの評価
  遠隔操作2024/4/1

  自動運転車のディスエンゲージメント時に遠隔操作で支援するための複数のコンセプトを、専門家ワークショップで比較評価し、安全かつ効率的に対応できるコンセプト群を導出した。

• EDGAR: An Autonomous Driving Research Platform -- From Feature Development to Real-World Application
  2023/9/1
• Survey on Teleoperation Concepts for Automated Vehicles
  2022/8/1