Ersin Daş

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• D-SafeMPC: 拡散駆動型安全モデル予測制御と離散時間制御バリア関数
  安全制御2026/7/1

  拡散モデルによる軌道生成に制御バリア関数と制御リアプノフ関数を組み込み、各ノイズ除去ステップでMPCが軌道を修正することで、安全で実行可能な軌道を生成する手法を提案した。

• AI宇宙コルテックス：未来の宇宙探査に向けた実験システム
  宇宙探査自律性2025/7/1

  氷衛星探査ミッションにおける通信遅延や電力制限に対応するため、異常検知・回復や事前学習済み行動に基づくAI支援自律性フレームワークを開発・実証した。

• A Learning-Based Framework for Safe Human-Robot Collaboration with Multiple Backup Control Barrier Functions
  2023/10/1
• An Active Learning Based Robot Kinematic Calibration Framework Using Gaussian Processes
  2023/3/1