Alberto Candela
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
衛星観測計画位置推定リモートセンシング/計画強化学習/模倣学習/衛星計画宇宙探査自律性能動的推論/バンディット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 静止衛星データと階層的計画を用いた衛星観測の動的ターゲティング衛星観測計画2026/3/1
衛星観測の動的ターゲティング性能を向上させるため、静止衛星からの補助データを活用し、階層的計画手法を導入した。従来のオンセンサー予測データのみを用いる手法と比較し、最大で性能が向上することを示した。
- 惑星探査の地空ロボットチーム向けドメイン汎化クロスビュー位置推定のための視覚基盤モデル位置推定2026/1/1
視覚基盤モデルによるセマンティックセグメンテーションと大量の合成データを活用し、地上ローバーが限られた視野の単眼RGB画像から航空マップ上で自己位置を推定するクロスビュー二重エンコーダ手法を提案。実世界の探査アナログ施設で取得したデータセットも公開した。
- 動的現象の新規計測のためのリアルタイム機器計画と知覚リモートセンシング/計画2025/9/1
衛星画像から火山プルームなどの動的現象を検出し、追跡センサの軌道を自動計画することで、高解像度計測の効率を大幅に向上させるワークフローを提案した。
- 地球観測衛星の科学成果を高める学習ベースの計画手法強化学習/模倣学習/衛星計画2025/9/1
地球観測衛星の動的ターゲティングにおいて、強化学習と模倣学習を用いて観測地点の系列を計画し、既存のヒューリスティック手法より優れた性能を達成した。
- AI宇宙コルテックス：未来の宇宙探査に向けた実験システム宇宙探査自律性2025/7/1
氷衛星探査ミッションにおける通信遅延や電力制限に対応するため、異常検知・回復や事前学習済み行動に基づくAI支援自律性フレームワークを開発・実証した。
- 自律ロボット探査のための文脈付きマルチアームバンディットにおける能動的推論能動的推論/バンディット2024/8/1
鉱物調査地選択のシミュレーションで、ハイパースペクトルデータを文脈情報として用い、能動的推論がノイズやバイアスのある実データでも標準的バンディット手法より少ない試行で適応的に選択できることを示した。
- Non-myopic Planetary Exploration Combining In Situ and Remote Measurements2019/4/1