Ashish Goel

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BEVIO: 月面昼夜航法のための効率的な鳥瞰図ベース疎更新視覚慣性オドメトリ
  視覚慣性オドメトリ2026/6/1

  月面探査車向けに、視覚更新頻度が極端に低い状況でも頑健な視覚慣性オドメトリを実現するため、鳥瞰図ベースの画像マッチング手法を提案し、昼夜の自己照明条件下での性能を実機実験で検証した。

• AI宇宙コルテックス：未来の宇宙探査に向けた実験システム
  宇宙探査自律性2025/7/1

  氷衛星探査ミッションにおける通信遅延や電力制限に対応するため、異常検知・回復や事前学習済み行動に基づくAI支援自律性フレームワークを開発・実証した。

• 金星雲層探査用可変高度エアロボットの飛行実証とモデル検証
  飛行ロボティクス2024/11/1

  金星の雲層を飛行する浮力式ロボットのプロトタイプをネバダ砂漠で試験し、金星大気と同等の密度で飛行させて動力学モデルを検証した。

• シミュレーション上の最大展開ギャップを用いたドメインシフト下での少数ショットすくい取り
  マニピュレーション2024/8/1

  地球外天体でのサンプリングに向け、展開ギャップをシミュレートして訓練する深層カーネルGPとベイズ最適化により、未知地形で数回の試行から適応するすくい取り戦略を提案した。

• Learning and Autonomy for Extraterrestrial Terrain Sampling: An Experience Report from OWLAT Deployment
  2023/11/1
• Satellite Navigation for the Age of Autonomy
  2020/5/1