Sebastian Koch

Technical University of Munich

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GESTO: 動的シーンにおける推論のための人間中心の時空間メモリ
  シーン理解2026/8/11

  RGB-D観測から、永続的な4Dシーングラフと、原子的人間-物体インタラクションと目標駆動イベントの2階層メモリを構築し、活動中心の時空間推論を可能にするシステムを提案した。

• GESTO: Human-Centric Spatio-Temporal Memory for Reasoning in Dynamic Scenes
  2026/8/1
• 3D Scene Graphs: Open Challenges and Future Directions
  2026/6/1
• Context-Aware Human Behavior Prediction Using Multimodal Large Language Models: Challenges and Insights
  2025/4/1
• DELTA: Decomposed Efficient Long-Term Robot Task Planning using Large Language Models
  2024/4/1
• Towards Human Awareness in Robot Task Planning with Large Language Models
  2024/4/1
• Comprehensive Analysis of the Object Detection Pipeline on UAVs
  2022/3/1