Dennis Rotondi

University of Stuttgart

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GESTO: 動的シーンにおける推論のための人間中心の時空間メモリ
  シーン理解2026/8/11

  RGB-D観測から、永続的な4Dシーングラフと、原子的人間-物体インタラクションと目標駆動イベントの2階層メモリを構築し、活動中心の時空間推論を可能にするシステムを提案した。

• GESTO: Human-Centric Spatio-Temporal Memory for Reasoning in Dynamic Scenes
  2026/8/1
• 3D Scene Graphs: Open Challenges and Future Directions
  2026/6/1
• KeySG: Hierarchical Keyframe-Based 3D Scene Graphs
  2025/10/1
• FunGraph: Functionality Aware 3D Scene Graphs for Language-Prompted Scene Interaction
  2025/3/1
• Long-Term Planning Around Humans in Domestic Environments with 3D Scene Graphs
  2025/3/1