Buwei He

KTH Royal Institute of Technology

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GESTO: 動的シーンにおける推論のための人間中心の時空間メモリ
  シーン理解2026/8/1

  RGB-D観測から人間と物体のインタラクションを抽出し、永続的な4Dシーングラフに接地してイベント階層を構築する時空間メモリを提案。これにより、活動中心の時空間推論を実現する。

• 時間的重複予測：LiDAR移動物体セグメンテーションのための自己教師あり事前学習法
  LiDARセグメンテーション2025/3/1

  LiDAR点群の移動物体セグメンテーション向けに、隣接スキャン間で重複する点の占有状態を予測する自己教師あり事前学習法TOPを提案し、ラベル付け負担を軽減しつつ性能を向上させた。

• Coarse-to-fine Hybrid 3D Mapping System with Co-calibrated Omnidirectional Camera and Non-repetitive LiDAR
  2023/1/1