Erion Plaku
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
動作計画群制御経路計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 機械学習とサンプリングベース探索を組み合わせた動的制約下でのマルチゴール動作計画動作計画2025/3/1
ロボットが複数の目標地点を動的制約を満たしながら巡回する動作計画問題に対し、機械学習によるコスト予測とTSPソルバー、サンプリングベース計画を統合して効率的に解く手法を提案した。
- チーム連結通信制約下のマルチエージェント経路探索：適応的経路拡張と動的リーダー選出群制御2025/1/1
全エージェントが移動中もチームと通信接続を保つ必要がある経路探索問題に対し、経路を多段階で拡張しリーダーを動的に再選出する二層フレームワークを提案した。
- マルチゴール動作メモリ経路計画2024/7/1
過去の計画経験を活用して、変化する環境でのマルチゴール経路計画を最大90%高速化する手法を提案した。
- Motion Memory: Leveraging Past Experiences to Accelerate Future Motion Planning2023/10/1
- Guided Sampling-Based Motion Planning with Dynamics in Unknown Environments2023/6/1