Hoang-Dung Bui

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分既知環境下でのヘテロロボットチームのための偵察支援計画
  群制御2026/5/1

  地上ロボットの移動コストを削減するため、偵察用ドローンが情報収集を支援する計画フレームワークを提案し、情報利得に基づく行動刈り込みとグラフニューラルネットワークによる高速化を実現した。

• チーム連結通信制約下のマルチエージェント経路探索：適応的経路拡張と動的リーダー選出
  群制御2025/1/1

  全エージェントが移動中もチームと通信接続を保つ必要がある経路探索問題に対し、経路を多段階で拡張しリーダーを動的に再選出する二層フレームワークを提案した。

• A Survey of Multi-Robot Motion Planning
  2023/10/1
• Guided Sampling-Based Motion Planning with Dynamics in Unknown Environments
  2023/6/1
• Control and Navigation Framework for a Hybrid Steel Bridge Inspection Robot
  2021/2/1
• Navigation Framework for a Hybrid Steel Bridge Inspection Robot
  2021/1/1
• A Deep Learning-Based Autonomous RobotManipulator for Sorting Application
  2020/9/1
• Control Framework for a Hybrid-steel Bridge Inspection Robot
  2020/9/1