Gregoy J. Stein

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• チーム連結通信制約下のマルチエージェント経路探索：適応的経路拡張と動的リーダー選出
  群制御2025/1/1

  全エージェントが移動中もチームと通信接続を保つ必要がある経路探索問題に対し、経路を多段階で拡張しリーダーを動的に再選出する二層フレームワークを提案した。