Erik Kramer

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AI宇宙コルテックス：未来の宇宙探査に向けた実験システム
  宇宙探査自律性2025/7/1

  氷衛星探査ミッションにおける通信遅延や電力制限に対応するため、異常検知・回復や事前学習済み行動に基づくAI支援自律性フレームワークを開発・実証した。

• シミュレーション上の最大展開ギャップを用いたドメインシフト下での少数ショットすくい取り
  マニピュレーション2024/8/1

  地球外天体でのサンプリングに向け、展開ギャップをシミュレートして訓練する深層カーネルGPとベイズ最適化により、未知地形で数回の試行から適応するすくい取り戦略を提案した。

• Learning and Autonomy for Extraterrestrial Terrain Sampling: An Experience Report from OWLAT Deployment
  2023/11/1