Hari Nayar

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動関節サスペンションを備えた惑星探査ローバーの全地形移動学習
  歩行2026/6/1

  能動ジンバルサスペンションを持つ4輪ローバーに対し、強化学習で単一のニューラルネットワーク制御器を訓練し、岩場や砂地などの多様な地形を自律走行させる手法を提案した。

• AI宇宙コルテックス：未来の宇宙探査に向けた実験システム
  宇宙探査自律性2025/7/1

  氷衛星探査ミッションにおける通信遅延や電力制限に対応するため、異常検知・回復や事前学習済み行動に基づくAI支援自律性フレームワークを開発・実証した。

• Learning and Autonomy for Extraterrestrial Terrain Sampling: An Experience Report from OWLAT Deployment
  2023/11/1